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上下臂之主要结构，设计上将它置于平行导轨之中心位置，上、下快速运动时，不致产生偏离中心的力量，可完美的保护主、副臂机构及模具。
前后（Y轴）动作时可以小空气压力，使手臂动作不致于产生不顺畅或失效的现象。
部件采用铝合金模具化压铸成型制造，材技轻巧，精度准确。
所有风管，接头均采用品牌，风管，走线均以链条式固定方向，不易破裂，松脱，断线等特性。
组件，结构设计均采无给油装置，机械保养简易寿命更长，无大量油渍，可避免塑胶制品受损。
整洁流畅的外型设计，高性度铝合金型材，整体重量更轻，钢性更佳。
X、Y、Z三轴采用交流伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线轨，高速、宁静、顺畅、稳定。
（可选加副臂，副臂用气缸驱动）
