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电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
功率（Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
额定转矩（Nm） 2 4 5 6 6
额定转速（Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000
额定电流（A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
转子惯量（Kgm2） 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3
机械时间常数（Ms） 3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
编码器线数（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座 绕组引线 u v w 地
插座编号 2 3 4 1
失电制动器
电 源 24VDC（-15%～+10%） 地
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：0.64×10-4Kgm2
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）
防护等级 IP65
电机重量（Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4
